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金龙汽车与百度联合研发无人驾驶巴士Apollo将于7月量产
2018/07/01 12:00:00
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在智能驾驶领域,金龙无人驾驶巴士作为首批加入Apollo生态圈的唯一客车企业,结合百度自动驾驶解决方案,打造了4米无人驾驶产品“阿波龙”并且荣登2018年春晚,展现金龙客车的高度自动驾驶技术,开启了国内无人驾驶巴士整车设计、量产标准和上路运行模式的探索先河。该车长约4米、宽约2米,并设置自动车门开关。车上设有8个座位,还可同时站6人左右。
 
金龙阿波龙是中国首款商用级无人驾驶巴士,整车没有方向盘、制动、驱动踏板,完全按照L4无人驾驶级别的特点、以电动化、电子化及智能化构建的新形态汽车产品。金龙阿波龙已完成在平潭、厦门软件园三期的实地道路测试,在封闭园区场景的落地运营积累了实际道路经验。
 
金龙阿波龙初期落地场景针对“最后一公里”通勤,计划率先实现特定场景的商业化,比如景区、园区、机场等自动接驳,也能够通过人机交互执行特定的服务任务。随着技术、法规、基础设施、成本等问题逐步解决,自动驾驶巴士将拓展到半封闭式场地甚至是开放性道路,如班线、旅游、公交等。
 
金龙阿波龙搭载百度最新Apollo系统,拥有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。金龙阿波龙身上布满“高精尖武器”,比如激光雷达、高动态范围相机模组、立体摄像机等传感装置,捕捉周边外界信息。多种传感器协同工作,赋予金龙阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。此外,金龙阿波龙组合导航定位系统,将GPS定位和激光雷达组合,可以实现点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。搭载百度高精地图可以达到厘米级的精度,比普通GPS定位高2个数量级。
 
2017年6月,百度与金龙客车正式携手发力无人驾驶领域。
 
2017年9月20日,搭载Apollo1.0微循环纯电公交在没有传感器的情况下完成自动循迹驾驶以及流畅的控制体验,此次基于Apollo1.0技术率先落地。
 
2017年10月17日,百度与金龙客车签署战略合作协议,计划于2018年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营。
 
2017年11月16日,金龙阿波龙在百度世界开发大会上正式亮相,李彦宏表示,金龙阿波龙将于2018年实现商用化量产及上线运营。
 
2017年12月20日,金龙阿波龙参与百度Apollo自动驾驶“国家队”在雄安新区登场,在长达4公里的道路上以无人驾驶模式平稳运行。
 
2018年2月15日,在央视春节联欢晚会上,“金龙阿波龙”等百余辆“国家队”车辆,成为首批跑上港珠澳大桥的无人驾驶车队。
 
2018年3月30日,福建平潭综合实验区公安交通管理部门分别授予金龙客车、百度公司首批测试牌照,这是全国首次面向无方向盘的无人驾驶汽车发放测试牌照,金龙阿波龙率先在平潭无人驾驶汽车测试基地现场进行测试。平潭无人驾驶测试基地选定平潭岛中西部的麒麟大道西段为首期测试场地,全长超过6公里,建有新能源充电桩、高速移动信息通信基站等配套设施,并提出在测试达到一定条件后,可以岛内率先开展试点应用。
 
2018年4月22-25日,首届数字中国建设峰会在福州举行,金龙阿波龙亮相,并且首次面向公众开放试乘。
 
2018年5月11日,在厦门市集美区软件园三期,一辆无人驾驶微循环电动车“阿波龙”,成功地完成了启动、避障、转弯、停车等动作,让原本在科幻电影里的场景变为现实。
 
2018年5月24日,李彦宏在2018中国国际大数据产业博览会上宣布,由百度与金龙联合开发的无人驾驶巴士阿波龙将会在7月量产,首批量产100台。也将在平潭国际旅游岛环岛路等特定旅游观光景点进行阶段性运营。
 
2018年5月28日,2018北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会在中国国际展览中心(新馆)举行,金龙客车在此期间举行了以“未来路·加速度”为主题的30周年品牌发布会,并推介了中国首款商用级无人驾驶巴士阿波龙和中国高端客车代表作龙威II代VC版。
 
2018年6月,金龙汽车携中国首款商用级无人驾驶巴士金龙阿波龙、金龙新能源产品亮相展会国企创新馆。